Salam,
le Duster est surement à éliminer car il a moins de puissance, et moins de sécurité par-rapport aux autres.
pour le choix entre le Qashqai et Kuga je te conseil de lire ce comparatif très détaillé :
https://www.turbo.fr/essai-comparatif-auto/essai-comparatif-ford-kuga-2-vs-nissan-qashqai-2-2424